Шаговые двигатели и сервоприводы

Гибридные сервоприводы

Сервопривод - готовое устройство (привод) которое может встать на замену приводу на шаговых двигателях для усовершенствования оборудования, станков с чпу и подобных устройств. Сервопривод - это совершенно другое по конструкции устройство, в отличие от шаговых/ сервошаговых двигателей. Сам серводвигатель может развивать до 3000 об/мин, тем самым не теряя крутящий момент. Также серводвигатель никогда не пропустит шаги, или же не “встанет” из-за быстрого набора или понижения оборотов так, как это случается с шаговыми двигателями. Серводвигатель может моментально принять ускорение и также моментально остановиться по управляющим сигналам. Сигналы для управления точно такие же, как и при управлении шаговыми двигателями, поэтому сервопривод может быть с легкостью применен уже в существующих проектах, либо при создании новых.

Комплект 57HBM76-1000-2.2N.m+HBS57
  • Фланец, мм57
  • Макс. крутящий момент, N.m2,2
  • Диаметр вала, мм8
  • Длина мотора, мм95
Комплект 57HBM100-1000-2.5N.m+HBS57
  • Фланец, мм57
  • Макс. крутящий момент, N.m2.5
  • Диаметр вала, мм8
  • Длина мотора, мм123
Комплект 57HBM112-1000-3.5N.m+HBS57
  • Фланец, мм57
  • Макс. крутящий момент, N.m3.5
  • Диаметр вала, мм8
  • Длина мотора, мм133
Комплект 86EBP111ALC-5N.m+HBS86H
  • Фланец, мм86
  • Макс. крутящий момент, N.m5
  • Диаметр вала, мм14
  • Длина мотора, мм103
11650 ₽
подробнее
Комплект 86EBP147ALC-8.5N.m+HBS86H
  • Фланец, мм86
  • Макс. крутящий момент, N.m8.5
  • Диаметр вала, мм14
  • Длина мотора, мм136
12600 ₽
подробнее
Комплект 86EBP181ALC-12.5N.m+HBS86H
  • Фланец, мм86
  • Макс. крутящий момент, N.m12.5
  • Диаметр вала, мм14
  • Длина мотора, мм175
13800 ₽
подробнее

Выбор шагового двигателя:

Базовые технические характеристики шагового двигателя определяются его типоразмером. ШД одного типоразмера одинаковы по основным показателям (номинальный ток фазы, сопротивление и максимальное напряжение обмоток, крутящий момент). Разница определяется двумя нюансами.

Первый – деление шага. Меньший шаг означает более плавное перемещение, но в этом случае потребуется драйвер с большей входной частотой, а он обойдется дороже. Наиболее распространены ШД с шагом 0.9 и 1.8 градуса – этих значений хватает для решения стандартных задач, ставящихся перед портальными станками.

Второй нюанс – индуктивность обмоток двигателя. Производители выпускают шаговые двигатели одного и того же типоразмера в двух вариантах. Моторы с малой индуктивностью характеризуются более высокой скоростью вращения вала при меньшей потребляемой мощности. Подходят для ненагруженных портальных станков для перемещения стола. Моторы с большой индуктивностью медленнее, но у них выше крутящий момент. Подходят для управления перемещением шпинделя по оси Z и управления четвертой координатой, поскольку лучше удерживают ротор в неподвижном положении.


Шаговые двигатели серии Nema отличается от аналогов высокой надёжностью при работе при максимально допустимых нагрузках, точным поворотом вала на заданный угол, относительно невысокой стоимостью и стойкостью конструкции к превышению допустимых оборотов вала. За счёт отсутствия обратной связи ротор поворачивается на точно заданный угол с максимально допустимой погрешностью не более 5% от его величины, и что самое важное – без накопления ошибки позиционирования. Именно поэтому шаговый двигатель купить для установки в станки с ЧПУ весьма выгодно, поскольку он сможет обеспечить высокую точность позиционирования ШВП с установленным обрабатывающим инструментом. Надёжность двигателя обеспечивается отсутствием в конструкции контактных щёток, поэтому длительность и качество его работы ограничено только ресурсом используемых подшипников для крепления вала. Реализация низких скоростей вращения позволяет достигать высокого крутящего момента, позволяющего передавать его прямо на шарико-винтовой механизм без использования редуктора. Путём изменения подаваемых импульсов, можно чётко отрегулировать оптимальный режим и скорость вращения вала.