2D811 Yako драйвер шагового двигателя

Yako 2D811 — драйвер биполярного шагового двигателя. Может быть использован в качестве управляющего блока 4, 6 и 8 выводных гибридных шаговых двигателей.

• Питание может осуществляться как постоянным так и переменным током.
• Поддержка деления шага до 1/40.
• Оптоизоляция вход/выход.
• Использование улучшенных алгоритмов управления током, позволяющий снизить вибрации и шум ШД.
• Автоматическое снижение тока удержания.
• Защита от неправильного подключения фаз двигателя, превышения тока фаз, защита от превышения напряжения питания.

Для подключение управляющих сигналов рекомендуется использование кабеля «витая пара». Выходные и входные кабели следует располагать не слишком близко во избежание помех. Протоколом управления драйвера являются сигналы STEP/DIR. Для подключения управляющих сигналов предназначен разъём Х1. Работа с сигналами STEP/DIR происходит по заднему фронту импульса, длительностью не менее 5 мкс. Уровень логического нуля сигнала STEP: 0-0.5 В, логической единицы — 4-5 В. Для работы с источниками сигналов CMOS следует использовать делитель напряжения. Входное сопротивление 220 Ом. Рис. 2. Подключение драйвера Контакт DR+ DRPU+ PUMF+ MFОписание Вход сигнала направления движения DIR в режиме STEP/ DIR(положение DP1=OFF). Для правильного срабатывания смены направления шага время между сменой уровня сигнала DIR и следующим импульсом STEP должно быть не менее 2.5 мкс. Вход для импульсов CCW в режиме CW/CCW (положение DP=ON). Вход для импульсов STEP для режима STEP/DIR(положение DP1=OFF). После получения прямоугольного импульса управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошагана один дискрет в направлении, установленным сигналом DR. Длительность импульса должна быть не более 1 мкс. Вход для импульсов CW для режима CW/CCW(положение DP=ON). Сигнал отключения драйвера. Высокий уровень сигнала, говорит о том, что двигатель обесточен.

FL+ FL Выход сигнала ошибки, использующийся для подсоединения к контроллеру. Становится активным в случае срабатывания защит драйвера. На выходе — логический 0 или 1 (0 и 5 соответственно)
Драйвер позволяет осуществлять управление над 4, 6 и 8-в
выводными гибридными ШД. Для работы с данным драйвером рекомендуется использование биполярных гибридных двигателей с 4 выводами (схема А). Схема А показывает подключение ШД с 4 выводами. На схеме B и C показано подключение двигателей с 6 выводами. Двигатели с 8 выводами — схемы D и E.

Питание присоединяется к соответствующим клеммам, показанным на рис. 2. Питание модуля может осуществляться как переменным, так и постоянным током. Полярность подключения не важна. Для питания рекомендуется напряжение ~80…110 В. Для питания настоятельно рекомендуется использовать линейный источник или трансформатор, хотя присутствует возможность питания драйвера от импульсного источника. При использовании импульсных источников питания следует использовать источник питания с 20-40% запасом по току и напряжению. При подключении нескольких управляющих драйверов к источнику питания рекомендуется использование схему подключения типа «звезда». Запрещается подключать драйвер к клеммам питания другого драйвера. Ток фазы выбирается в зависимости от требований к крутящему моменту и нагреву двигателя. Так как последовательное или параллельное подключение обмоток 8-выводных моторов существенным образом меняет характеристики цепи, при выборе тока также следует учитывать вид двигателя и схему подключения обмоток.

Автоматическое снижение тока обмотки требуется для снижения потребляемой мощности драйвером во время удержания вала в неподвижном состоянии и снижения нагрева. Ток в обмотках ШД автоматически снизится после 200 мс бездействия двигателя. Степень снижения может быть задана потенциометром STOP/Im на корпусе драйвера в пределах 20-80% от номинального значения, установленного переключателями DP6-DP8. При подаче питания на драйвер загорается светодиод PWR. При срабатывании защиты от превышения рабочего тока или перенапряжения загорается светодиод O.C. Следует проверить сопротивление обмоток двигателей на соответствие паспортным данным, а также правильность подключения и целостность всех кабелей. При срабатывании защиты от перегрева загорается светодиод O.H. Требуется проверка правильности настройки тока, следует проверить работает ли кулер на радиаторе, по возможности обеспечьте возможность беспрепятственной циркуляции воздуха у радиатора драйвера. Также можно снизить ток удержания потенциометром STOP/Im в качестве дополнительных мер по снижению нагрева, если имеется такая возможность понизить питающее напряжение.

Мы предлагаем приобрести драйвер Yako 2D811 для управления шаговыми двигателями, качество и надежность которых компанией Yako завоевано на нашем рынке за много лет.
  Большинство оборудования компании Yako, всегда есть на складе. Если какого либо оборудования не оказалось в наличии осуществим поставку в самые кротчайшие сроки.

2D811 Yako драйвер шагового двигателя

 
• Бренд: Yako (Оригинал)
 
• Тип двигателя: 2х-фазный ШД
 
• Напряжение питания: 40~130 VAC
 
• Выходной ток: 6,0 А (пиковый 8,4 А)
 
• Частота импульсов: 200 кГц
 
• Управление: STEP/DIR, CW/CCW/
 
• Микро-шаг: до 1/40

  Доп. функции: Питание переменным или постоянным током
  Защиты от превышения напряжения от КЗ
  Подходит для замены драйверов: Leadshine MA860h,Q2HB110M.

Оплата

Вы можете выбрать любой удобный для Вас способ оплаты: безналичный расчёт (выставление счета по реквизитам организации, работаем без НДС) или через интернет банк (Ю-Касса).

Доставка по России

Доставка товара осуществляется ТК: СДЭК, Деловые линии, ПЭК, КиТ

Доставка и отгрузка товара осуществляется транспортными компаниями, после оплаты заказа. Доставка оплачивается полностью заказчиком при получении груза.

Самовывоз

Вы можете самостоятельно забрать Ваш заказ предварительно согласовав время по телефону указанному в контактах.